点击图片查看原图Gen4系列代表了小巧的交流控制器的最新技术。
这些可靠的控制器可用于民用车辆和工业车辆，在
高性能的同时拥有最小的外形尺寸。
由于效率高的特点，Gen4系列控制器即使在很小
的空间里也不会影响运行的性能。为了确保控制器
在恶劣的环境下也能正常工作，控制器还做了优化
设计以最小化安装成本。
特性
- 先进的磁通矢量控制
- 系统故障自检测
- 软件和硬件的实时监控和失效保护功能
- 支持永磁电机和交流感应电机控制
- 集成逻辑电路
- 集成保险丝支架
- IP66保护等级
多个电机反馈信号选择
Gen4系列通过硬件输入和软件控制的变化，能提供多种反馈
信号选择，灵活性很大。
- UVW绝对位置编码器信号输入
- 正余弦绝对位置编码器信号输入
- AB增量式编码器信号输入
集成I/O
Gen4系列控制器内部集成了输入/输出模块，满足多种电动车
辆的需求。因此，不需要额外的输入/输出模块或者整车控制
器和连接器。
- 8个数字输入
- 2个模拟输入（可配置成数字端口）
- 3个接触器/螺线管输出
- 1个编码器供电输出—可通过软件设
- 置成5V或10V
其他特性
- CANopen总线可实现控制器和设备之间的互连，例如显示
器和控制器。
- CAN open总线能使得车辆的排线布局最优，因为输入和输
出能与车上的任何一个控制器相连，所需信息能通过CAN网
络传输到相关电机控制器。
- 通过和车辆上配置的电池管理系统交换CAN信息，Gen4控
制器能够不断改变电池的最大放电电流。
可作为车辆主控制器，也可以作为辅助控制器。
调试工具
Sevcon开发了多种Gen4系列控制器的调试工具，既有适用
于计算机系统的也有手持编程器。这些简单易用、功能强大
的调试工具通过访问CAN open总线可以进行故障检测和参
数调整。其中手持编程器可以自定义开机画面，并且能通过
密码设置不同层级的修改权限。
